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!================================================================ |
| 3 |
! vecteur |
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!================================================================ |
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SUBROUTINE vecteur(n1,n2,x,y,z,vx,vy,vz,norm) |
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use Path_module, only : NAt, KINT, KREAL |
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integer(KINT) :: n1,n2 |
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real(KREAL) :: x(Nat),y(Nat),z(Nat) |
| 13 |
real(KREAL) :: vx,vy,vz,norm |
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| 15 |
vx=x(n2)-x(n1) |
| 16 |
vy=y(n2)-y(n1) |
| 17 |
vz=z(n2)-z(n1) |
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| 19 |
!norm=dsqrt( vx*vx + vy*vy + vz*vz ) |
| 20 |
norm=sqrt( vx*vx + vy*vy + vz*vz ) |
| 21 |
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| 22 |
! write(6,*) |
| 23 |
! write(6,*) vx,vy,vz,norm |
| 24 |
! write(6,*) |
| 25 |
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| 26 |
RETURN |
| 27 |
END |
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| 29 |
!================================================================ |
| 30 |
! angle |
| 31 |
!================================================================ |
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| 33 |
FUNCTION angle(v1x,v1y,v1z,norm1,v2x,v2y,v2z,norm2) |
| 34 |
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| 36 |
use Path_module, only : Pi,KINT, KREAL |
| 37 |
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| 38 |
real(KREAL) :: v1x,v1y,v1z,norm1 |
| 39 |
real(KREAL) :: v2x,v2y,v2z,norm2 |
| 40 |
real(KREAL) :: angle,ps |
| 41 |
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| 42 |
! write(6,*) |
| 43 |
! write(6,*) v1x,v1y,v1z,norm1 |
| 44 |
! write(6,*) v2x,v2y,v2z,norm2 |
| 45 |
! write(6,*) |
| 46 |
IF (abs(norm1) .LT. 1.D-4) THEN |
| 47 |
STOP 'norm1 egale 0' |
| 48 |
ELSE IF (abs(norm2) .LT. 1.D-4) THEN |
| 49 |
STOP 'norm2 egale 0' |
| 50 |
ELSE |
| 51 |
ps=v1x*v2x+v1y*v2y+v1z*v2z |
| 52 |
angle=dacos(ps/(norm1*norm2))*180./Pi |
| 53 |
ENDIF |
| 54 |
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| 55 |
RETURN |
| 56 |
END |
| 57 |
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| 58 |
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| 59 |
!================================================================ |
| 60 |
! angle oriente (dihedre) |
| 61 |
!================================================================ |
| 62 |
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| 63 |
FUNCTION angle_d(v1x,v1y,v1z,norm1, & |
| 64 |
v2x,v2y,v2z,norm2, & |
| 65 |
v3x,v3y,v3z,norm3) |
| 66 |
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| 67 |
use Path_module, only : Pi,KINT, KREAL |
| 68 |
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| 69 |
real(KREAL) :: v1x,v1y,v1z,norm1 |
| 70 |
real(KREAL) :: v2x,v2y,v2z,norm2 |
| 71 |
real(KREAL) :: v3x,v3y,v3z,norm3 |
| 72 |
real(KREAL) :: angle_d,ca,sa |
| 73 |
|
| 74 |
! write(6,*) |
| 75 |
! write(6,*) v1x,v1y,v1z,norm1 |
| 76 |
! write(6,*) v2x,v2y,v2z,norm2 |
| 77 |
! write(6,*) v3x,v3y,v3z,norm3 |
| 78 |
! write(6,*) |
| 79 |
!Print *, 'Inside angle_d' |
| 80 |
IF (abs(norm1) .LT. 1.D-4) THEN |
| 81 |
STOP 'norm1 egale 0' |
| 82 |
ELSE IF (abs(norm2) .LT. 1.D-4) THEN |
| 83 |
STOP 'norm2 egale 0' |
| 84 |
ELSE IF (abs(norm3) .LT. 1.D-4) THEN |
| 85 |
STOP 'norm3 egale 0' |
| 86 |
ELSE |
| 87 |
ca=(v1x*v2x+v1y*v2y+v1z*v2z)/(norm1*norm2) |
| 88 |
sa=(v1x*(v2y*v3z-v2z*v3y) & |
| 89 |
-v1y*(v2x*v3z-v2z*v3x) & |
| 90 |
+v1z*(v2x*v3y-v2y*v3x)) & |
| 91 |
/(norm1*norm2*norm3) |
| 92 |
angle_d=datan2(sa,ca)*180./Pi |
| 93 |
! write(*,*) sa,ca,angle_d,norm1,norm2,norm3 |
| 94 |
ENDIF |
| 95 |
!Print *, 'End of angle_d' |
| 96 |
RETURN |
| 97 |
END |
| 98 |
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| 99 |
!================================================================ |
| 100 |
! produit vectoriel |
| 101 |
!================================================================ |
| 102 |
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| 103 |
SUBROUTINE produit_vect(v1x,v1y,v1z,norm1, & |
| 104 |
v2x,v2y,v2z,norm2, & |
| 105 |
v3x,v3y,v3z,norm3) |
| 106 |
|
| 107 |
use Path_module, only : Pi,KINT, KREAL |
| 108 |
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| 109 |
real(KREAL) :: v1x,v1y,v1z,norm1 ! what do you do with norm1, norm2??? |
| 110 |
real(KREAL) :: v2x,v2y,v2z,norm2 |
| 111 |
real(KREAL) :: v3x,v3y,v3z,norm3 |
| 112 |
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| 113 |
v3x= v1y*v2z-v1z*v2y |
| 114 |
v3y=-v1x*v2z+v1z*v2x |
| 115 |
v3z= v1x*v2y-v1y*v2x |
| 116 |
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| 117 |
norm3=dsqrt( v3x*v3x + v3y*v3y + v3z*v3z ) |
| 118 |
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| 119 |
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| 120 |
RETURN |
| 121 |
END |
| 122 |
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| 123 |
!================================================================ |
| 124 |
! rotation suivant l axe x de phi tq a11=cos(phi) a12=sin(phi) |
| 125 |
!================================================================ |
| 126 |
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| 127 |
SUBROUTINE rota_x(v1x,v1y,v1z,a11,a12) |
| 128 |
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| 129 |
use Path_module, only : KINT, KREAL |
| 130 |
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| 131 |
real(KREAL) :: v1x,v1y,v1z |
| 132 |
real(KREAL) :: v2x,v2y,v2z |
| 133 |
real(KREAL) :: a11,a12 |
| 134 |
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| 135 |
v2x= v1x |
| 136 |
v2y= a11*v1y - a12*v1z |
| 137 |
v2z= a12*v1y + a11*v1z |
| 138 |
|
| 139 |
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| 140 |
v1x=v2x |
| 141 |
v1y=v2y |
| 142 |
v1z=v2z |
| 143 |
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| 144 |
|
| 145 |
RETURN |
| 146 |
END |
| 147 |
|
| 148 |
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| 149 |
!================================================================ |
| 150 |
! rotation suivant l axe y de phi tq a11=cos(phi) a12=sin(phi) |
| 151 |
!================================================================ |
| 152 |
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| 153 |
SUBROUTINE rota_y(v1x,v1y,v1z,a11,a12) |
| 154 |
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| 155 |
use Path_module, only : KINT, KREAL |
| 156 |
|
| 157 |
real(KREAL) :: v1x,v1y,v1z |
| 158 |
real(KREAL) :: v2x,v2y,v2z |
| 159 |
real(KREAL) :: a11,a12 |
| 160 |
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| 161 |
v2x= a11*v1x - a12*v1z |
| 162 |
v2y= v1y |
| 163 |
v2z= a12*v1x + a11*v1z |
| 164 |
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| 165 |
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| 166 |
v1x=v2x |
| 167 |
v1y=v2y |
| 168 |
v1z=v2z |
| 169 |
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| 170 |
|
| 171 |
RETURN |
| 172 |
END |
| 173 |
|
| 174 |
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| 175 |
!================================================================ |
| 176 |
! rotation suivant l axe z de phi tq a11=cos(phi) a12=sin(phi) |
| 177 |
!================================================================ |
| 178 |
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| 179 |
SUBROUTINE rota_z(v1x,v1y,v1z,a11,a12) |
| 180 |
|
| 181 |
use Path_module, only : KINT, KREAL |
| 182 |
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| 183 |
real(KREAL) :: v1x,v1y,v1z |
| 184 |
real(KREAL) :: v2x,v2y,v2z |
| 185 |
real(KREAL) :: a11,a12 |
| 186 |
|
| 187 |
v2x= a11*v1x - a12*v1y |
| 188 |
v2y= a12*v1x + a11*v1y |
| 189 |
v2z= v1z |
| 190 |
|
| 191 |
|
| 192 |
v1x=v2x |
| 193 |
v1y=v2y |
| 194 |
v1z=v2z |
| 195 |
|
| 196 |
RETURN |
| 197 |
END |