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| 1 | 1 | equemene | |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 3 | 1 | equemene | ! vecteur |
| 4 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 5 | 1 | equemene | |
| 6 | 1 | equemene | SUBROUTINE vecteur(n1,n2,x,y,z,vx,vy,vz,norm) |
| 7 | 1 | equemene | |
| 8 | 1 | equemene | use Path_module, only : NAt, KINT, KREAL |
| 9 | 1 | equemene | |
| 10 | 1 | equemene | |
| 11 | 1 | equemene | integer(KINT) :: n1,n2 |
| 12 | 1 | equemene | real(KREAL) :: x(Nat),y(Nat),z(Nat) |
| 13 | 1 | equemene | real(KREAL) :: vx,vy,vz,norm |
| 14 | 1 | equemene | |
| 15 | 1 | equemene | vx=x(n2)-x(n1) |
| 16 | 1 | equemene | vy=y(n2)-y(n1) |
| 17 | 1 | equemene | vz=z(n2)-z(n1) |
| 18 | 1 | equemene | |
| 19 | 1 | equemene | !norm=dsqrt( vx*vx + vy*vy + vz*vz ) |
| 20 | 1 | equemene | norm=sqrt( vx*vx + vy*vy + vz*vz ) |
| 21 | 1 | equemene | |
| 22 | 1 | equemene | ! write(6,*) |
| 23 | 1 | equemene | ! write(6,*) vx,vy,vz,norm |
| 24 | 1 | equemene | ! write(6,*) |
| 25 | 1 | equemene | |
| 26 | 1 | equemene | RETURN |
| 27 | 1 | equemene | END |
| 28 | 1 | equemene | |
| 29 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 30 | 1 | equemene | ! angle |
| 31 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 32 | 1 | equemene | |
| 33 | 1 | equemene | FUNCTION angle(v1x,v1y,v1z,norm1,v2x,v2y,v2z,norm2) |
| 34 | 1 | equemene | |
| 35 | 1 | equemene | |
| 36 | 1 | equemene | use Path_module, only : Pi,KINT, KREAL |
| 37 | 1 | equemene | |
| 38 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v1x,v1y,v1z,norm1 |
| 39 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v2x,v2y,v2z,norm2 |
| 40 | 1 | equemene | real(KREAL) :: angle,ps |
| 41 | 1 | equemene | |
| 42 | 1 | equemene | ! write(6,*) |
| 43 | 1 | equemene | ! write(6,*) v1x,v1y,v1z,norm1 |
| 44 | 1 | equemene | ! write(6,*) v2x,v2y,v2z,norm2 |
| 45 | 1 | equemene | ! write(6,*) |
| 46 | 1 | equemene | IF (abs(norm1) .LT. 1.D-4) THEN |
| 47 | 1 | equemene | STOP 'norm1 egale 0' |
| 48 | 1 | equemene | ELSE IF (abs(norm2) .LT. 1.D-4) THEN |
| 49 | 1 | equemene | STOP 'norm2 egale 0' |
| 50 | 1 | equemene | ELSE |
| 51 | 1 | equemene | ps=v1x*v2x+v1y*v2y+v1z*v2z |
| 52 | 1 | equemene | angle=dacos(ps/(norm1*norm2))*180./Pi |
| 53 | 1 | equemene | ENDIF |
| 54 | 1 | equemene | |
| 55 | 1 | equemene | RETURN |
| 56 | 1 | equemene | END |
| 57 | 1 | equemene | |
| 58 | 1 | equemene | |
| 59 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 60 | 1 | equemene | ! angle oriente (dihedre) |
| 61 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 62 | 1 | equemene | |
| 63 | 1 | equemene | FUNCTION angle_d(v1x,v1y,v1z,norm1, & |
| 64 | 1 | equemene | v2x,v2y,v2z,norm2, & |
| 65 | 1 | equemene | v3x,v3y,v3z,norm3) |
| 66 | 1 | equemene | |
| 67 | 1 | equemene | use Path_module, only : Pi,KINT, KREAL |
| 68 | 1 | equemene | |
| 69 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v1x,v1y,v1z,norm1 |
| 70 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v2x,v2y,v2z,norm2 |
| 71 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v3x,v3y,v3z,norm3 |
| 72 | 1 | equemene | real(KREAL) :: angle_d,ca,sa |
| 73 | 1 | equemene | |
| 74 | 1 | equemene | ! write(6,*) |
| 75 | 1 | equemene | ! write(6,*) v1x,v1y,v1z,norm1 |
| 76 | 1 | equemene | ! write(6,*) v2x,v2y,v2z,norm2 |
| 77 | 1 | equemene | ! write(6,*) v3x,v3y,v3z,norm3 |
| 78 | 1 | equemene | ! write(6,*) |
| 79 | 1 | equemene | !Print *, 'Inside angle_d' |
| 80 | 1 | equemene | IF (abs(norm1) .LT. 1.D-4) THEN |
| 81 | 1 | equemene | STOP 'norm1 egale 0' |
| 82 | 1 | equemene | ELSE IF (abs(norm2) .LT. 1.D-4) THEN |
| 83 | 1 | equemene | STOP 'norm2 egale 0' |
| 84 | 1 | equemene | ELSE IF (abs(norm3) .LT. 1.D-4) THEN |
| 85 | 1 | equemene | STOP 'norm3 egale 0' |
| 86 | 1 | equemene | ELSE |
| 87 | 1 | equemene | ca=(v1x*v2x+v1y*v2y+v1z*v2z)/(norm1*norm2) |
| 88 | 1 | equemene | sa=(v1x*(v2y*v3z-v2z*v3y) & |
| 89 | 1 | equemene | -v1y*(v2x*v3z-v2z*v3x) & |
| 90 | 1 | equemene | +v1z*(v2x*v3y-v2y*v3x)) & |
| 91 | 1 | equemene | /(norm1*norm2*norm3) |
| 92 | 1 | equemene | angle_d=datan2(sa,ca)*180./Pi |
| 93 | 1 | equemene | ! write(*,*) sa,ca,angle_d,norm1,norm2,norm3 |
| 94 | 1 | equemene | ENDIF |
| 95 | 1 | equemene | !Print *, 'End of angle_d' |
| 96 | 1 | equemene | RETURN |
| 97 | 1 | equemene | END |
| 98 | 1 | equemene | |
| 99 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 100 | 1 | equemene | ! produit vectoriel |
| 101 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 102 | 1 | equemene | |
| 103 | 1 | equemene | SUBROUTINE produit_vect(v1x,v1y,v1z,norm1, & |
| 104 | 1 | equemene | v2x,v2y,v2z,norm2, & |
| 105 | 1 | equemene | v3x,v3y,v3z,norm3) |
| 106 | 1 | equemene | |
| 107 | 1 | equemene | use Path_module, only : Pi,KINT, KREAL |
| 108 | 1 | equemene | |
| 109 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v1x,v1y,v1z,norm1 ! what do you do with norm1, norm2??? |
| 110 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v2x,v2y,v2z,norm2 |
| 111 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v3x,v3y,v3z,norm3 |
| 112 | 1 | equemene | |
| 113 | 1 | equemene | v3x= v1y*v2z-v1z*v2y |
| 114 | 1 | equemene | v3y=-v1x*v2z+v1z*v2x |
| 115 | 1 | equemene | v3z= v1x*v2y-v1y*v2x |
| 116 | 1 | equemene | |
| 117 | 1 | equemene | norm3=dsqrt( v3x*v3x + v3y*v3y + v3z*v3z ) |
| 118 | 1 | equemene | |
| 119 | 1 | equemene | |
| 120 | 1 | equemene | RETURN |
| 121 | 1 | equemene | END |
| 122 | 1 | equemene | |
| 123 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 124 | 1 | equemene | ! rotation suivant l axe x de phi tq a11=cos(phi) a12=sin(phi) |
| 125 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 126 | 1 | equemene | |
| 127 | 1 | equemene | SUBROUTINE rota_x(v1x,v1y,v1z,a11,a12) |
| 128 | 1 | equemene | |
| 129 | 1 | equemene | use Path_module, only : KINT, KREAL |
| 130 | 1 | equemene | |
| 131 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v1x,v1y,v1z |
| 132 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v2x,v2y,v2z |
| 133 | 1 | equemene | real(KREAL) :: a11,a12 |
| 134 | 1 | equemene | |
| 135 | 1 | equemene | v2x= v1x |
| 136 | 1 | equemene | v2y= a11*v1y - a12*v1z |
| 137 | 1 | equemene | v2z= a12*v1y + a11*v1z |
| 138 | 1 | equemene | |
| 139 | 1 | equemene | |
| 140 | 1 | equemene | v1x=v2x |
| 141 | 1 | equemene | v1y=v2y |
| 142 | 1 | equemene | v1z=v2z |
| 143 | 1 | equemene | |
| 144 | 1 | equemene | |
| 145 | 1 | equemene | RETURN |
| 146 | 1 | equemene | END |
| 147 | 1 | equemene | |
| 148 | 1 | equemene | |
| 149 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 150 | 1 | equemene | ! rotation suivant l axe y de phi tq a11=cos(phi) a12=sin(phi) |
| 151 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 152 | 1 | equemene | |
| 153 | 1 | equemene | SUBROUTINE rota_y(v1x,v1y,v1z,a11,a12) |
| 154 | 1 | equemene | |
| 155 | 1 | equemene | use Path_module, only : KINT, KREAL |
| 156 | 1 | equemene | |
| 157 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v1x,v1y,v1z |
| 158 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v2x,v2y,v2z |
| 159 | 1 | equemene | real(KREAL) :: a11,a12 |
| 160 | 1 | equemene | |
| 161 | 1 | equemene | v2x= a11*v1x - a12*v1z |
| 162 | 1 | equemene | v2y= v1y |
| 163 | 1 | equemene | v2z= a12*v1x + a11*v1z |
| 164 | 1 | equemene | |
| 165 | 1 | equemene | |
| 166 | 1 | equemene | v1x=v2x |
| 167 | 1 | equemene | v1y=v2y |
| 168 | 1 | equemene | v1z=v2z |
| 169 | 1 | equemene | |
| 170 | 1 | equemene | |
| 171 | 1 | equemene | RETURN |
| 172 | 1 | equemene | END |
| 173 | 1 | equemene | |
| 174 | 1 | equemene | |
| 175 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 176 | 1 | equemene | ! rotation suivant l axe z de phi tq a11=cos(phi) a12=sin(phi) |
| 177 | 1 | equemene | !================================================================ |
| 178 | 1 | equemene | |
| 179 | 1 | equemene | SUBROUTINE rota_z(v1x,v1y,v1z,a11,a12) |
| 180 | 1 | equemene | |
| 181 | 1 | equemene | use Path_module, only : KINT, KREAL |
| 182 | 1 | equemene | |
| 183 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v1x,v1y,v1z |
| 184 | 1 | equemene | real(KREAL) :: v2x,v2y,v2z |
| 185 | 1 | equemene | real(KREAL) :: a11,a12 |
| 186 | 1 | equemene | |
| 187 | 1 | equemene | v2x= a11*v1x - a12*v1y |
| 188 | 1 | equemene | v2y= a12*v1x + a11*v1y |
| 189 | 1 | equemene | v2z= v1z |
| 190 | 1 | equemene | |
| 191 | 1 | equemene | |
| 192 | 1 | equemene | v1x=v2x |
| 193 | 1 | equemene | v1y=v2y |
| 194 | 1 | equemene | v1z=v2z |
| 195 | 1 | equemene | |
| 196 | 1 | equemene | RETURN |
| 197 | 1 | equemene | END |